Moduly MicroUnit serie
Základní popis modulů MicroUnit serie
Stavebnice modulů MicroUnit serie je určena zejména pro realizaci distribuovaných systémů pro monitorování nebo řízení technologických procesů, uplatnění však nacházejí i v řadě dalších aplikací v oblasti laboratorních měření apod. Jednotlivé moduly plní funkci vzdálených inteligentních jednotek zpracovávajících analogové či digitální signály z technologických čidel a komunikujících s nadřízeným počítačem prostřednictvím sériové komunikační linky standardu RS-485. Svojí filozofií jsou moduly MicroUnit serie analogické např. řadě Advantech ADAM 4000, k přenosu dat však využívají odlišný komunikační protokol (AIBus-2 nebo Modbus RTU).
Vlastnosti modulů MicroUnit serie
- komunikační linka RS-485 s přepěťovou ochranou transily
- optimalizovaný, kanálově orientovaný komunikační protokol AIBus-2 (odezva pod 3ms pro 115,2 kBd); alternativně standardní protokol Modbus RTU
- konfigurační paměť EEPROM se softwarovým i hardwarovým blokováním zápisu
- spolehlivý "watchdog" zabraňující havárii firmware vlivem vnějšího rušení
- napájecí obvody odolné proti přepólování a vybavené vstupním filtrem
- základní provedení v modulárních pouzdrech Modulbox s montáží na lištu DIN 35 mm
- speciální typy dostupné v panelové provedení (moduly LCD apod.)
- další společné vlastnosti, podrobné informace
Moduly MicroUnit serie mají standardně implementován firemní, kanálově orintovaný protokol AIBus-2 umožňující realizaci sítí s architekturou "master - slave" a rozsahem do 255 jednotek. Alternativně lze nově vyvíjené moduly dodat i v provedení s protokolem Modbus RTU. Standardním přenosovým médiem je dvouvodičové vedení RS-485, alternativně jsou podporovány i linky standardu RS-422 a RS-232, popř. i přenosy prostřednictvím optického vlákna.
Poznámka: Podrobná specifikace je uvedena v příručce AIBus-2.
Napájecí napětí
Všechny nově vyvíjené moduly jsou určeny pro stejnosměrné napájecí napětí 10÷30V.
Starší typy modulů (s výjimkou OEM desek) jsou určeny pro nominální napájecí napětí 24V (tolerance 15÷30V), zpravidla však existují alternativní verze pro nominální napájecí napětí 12V (tolerance 10÷20V).
Přesné informace naleznete v popisu jednotlivých typů modulů.
Moduly v odlišném provedení
Kromě modulů v pouzdrech Modulbox jsou vyráběny typy v odlišných provedeních.
Moduly LCD displejů jsou vestavěny do plastových pouzder určených pro montáž na čelní panel rozvaděče (viz obrázek vpravo; jako rozšíření jsou dodávány průhledné odklopné kryty zajištující krytí IP65).
Druhou skupinou modulů vestavěných do odlišných pouzder jsou moduly digitálních portů s vysokým počtem I/O bodů (řada MU-3200); pro tyto typy byla použita otevřená pouzdra s doplňkovým průhledným plexi krytem zabraňujícím poškození součástek (plexi kryt není na obrázku, je však dodáván standardně).
Poslední skupinou jsou moduly ve speciálním OEM provedení (např. OPT-4848); zpravidla se jedná o nepouzdřené desky různých rozměrů.
Speciální komunikační karty a konvertory
Pro moduly MicroUnit serie jsou dodávány speciální komunikační karty a konvertory řízené mikropočítačem s implementovanou podporou (protokol AIBus-2).
Ačkoliv lze s moduly komunikovat i prostřednictvím standardního sériového portu PC nebo protokol implementovat do různých automatů a mikropočítačových systémů, použití speciálních karet je výhodné zejména z důvodu výrazného zefektivnění komunikace, přesného časování a ošetření celé řady možných přenosových chyb.
Přehled běžně vyráběných modulů, speciálních komunikačních karet a konvertorů je uveden v tabulkách níže, zastaralé typy naleznete na samostatné stránce.
Moduly analogových vstupů pro stejnosměrné signály
| Typ | AIN | AOUT | DIN | DOUT | CNT |
|---|---|---|---|---|---|
| MU-411 | 4x U/I | - - - | - - - | - - - | - - - |
| MU-811 | 8x U | - - - | - - - | - - - | - - - |
| MU-812 | 8 x I | - - - | - - - | - - - | - - - |
Poznámka: Na samostatné stránce naleznete přehled zastaralých typů modulů MicroUnit serie.
Moduly analogových vstupů pro stejnosměrné i střídavé signály
| Typ | AIN | AOUT | DIN | DOUT | CNT |
|---|---|---|---|---|---|
| MU-612 | 6x U/I, DC i AC 50Hz |
- - - | 2x (24V izol.) | 2x (24V izol.) | 2x 32bitů |
| MU-1212 | 12x U, DC i AC 50Hz |
- - - | 2x (24V izol.) | 2x (24V izol.) | 2x 32bitů |
| MU-1213 | 6x U, 6x I, DC i AC 50Hz |
- - - | 2x (24V izol.) | 2x (24V izol.) | 2x 32bitů |
| MU-1214 | 12x I, DC i AC 50Hz |
- - - | 2x (24V izol.) | 2x (24V izol.) | 2x 32bitů |
Poznámka: Na samostatné stránce naleznete přehled zastaralých typů modulů MicroUnit serie.
Moduly analogových vstupů pro přímé připojení senzorů
| Typ | AIN | AOUT | DIN | DOUT | CNT |
|---|---|---|---|---|---|
| MU-415 | 4x U/TC/R/RTD (dif.) (2/3/4 vodič. zapojení) |
- - - | 2x (24V izol.) | 2x (24V izol.) | 2x 32bitů |
| MU-815 | 4x U/TC/R/RTD (S.E.) (dvouvodičové zapojení) |
- - - | 2x (24V izol.) | 2x (24V izol.) | 2x 32bitů |
Poznámka: Na samostatné stránce naleznete přehled zastaralých typů modulů MicroUnit serie.
Moduly analogových výstupů a PWM
| Typ | AIN | AOUT | DIN | DOUT | CNT |
|---|---|---|---|---|---|
| MU-251 | - - - | 2x U | - - - | - - - | - - - |
| MU-259 | - - - | 2x I | - - - | - - - | - - - |
| MU-262 | - - - | - - - | 2x (24V izol.) | 2x (24V izol.) + PWM | 2x 32bitů |
| MU-451 | - - - | 4x U | - - - | - - - | - - - |
| MU-462 | - - - | - - - | - - - | 4x (24V izol.) + PWM | - - - |
Poznámka: Na samostatné stránce naleznete přehled zastaralých typů modulů MicroUnit serie.
Moduly čítačů a frekvenčních vstupů
| Typ | AIN | AOUT | DIN | DOUT | CNT |
|---|---|---|---|---|---|
| MU-132
novinka |
- - - | - - - | 3x (RS-422/TTL)
+1x TTL |
- - - | 1x 32bitů + IRC enkodér (max. 4MHz, digitální filtr, zálohování dat) |
| MU-133
novinka |
- - - | - - - | 3x (RS-422/TTL)
+1x TTL |
- - - | 1x 32bitů + IRC enkodér (max. 4MHz, digitální filtr, zálohování dat, RTC) |
| MU-431 | - - - | - - - | 4x (TTL) | - - - | 4x 32bitů (max. 1kHz, digitální filtr, zálohování dat) |
| MU-432 | - - - | - - - | 4x (TTL) | - - - | 4x 32bitů (max. 1kHz, digitální filtr, zálohování dat, RTC) |
| MU-436 | - - - | - - - | 4x (TTL) | - - - | 4x 109 (max. 400Hz, digitální filtr, okamžitý a celkový odběr, zálohování dat) |
| MU-437 | - - - | - - - | 4x (TTL) | - - - | 4x 109 (max. 400Hz, digitální filtr, okamžitý a celkový odběr, zálohování dat, RTC) |
| MU-441 | - - - | - - - | 4x (24V izol.) | - - - | 4x 32bitů (max. 1kHz, digitální filtr, zálohování dat) |
| MU-442 | - - - | - - - | 4x (24V izol.) | - - - | 4x 32bitů (max. 1kHz, digitální filtr, zálohování dat, RTC) |
| MU-446 | - - - | - - - | 4x (24V izol.) | - - - | 4x 109 (max. 400Hz, digitální filtr, okamžitý+celkový odběr, zálohování dat) |
| MU-447 | - - - | - - - | 4x (24V izol.) | - - - | 4x 109 (max. 400Hz, digitální filtr, okamžitý a celkový odběr, zálohování dat, RTC) |
| MU-841 | - - - | - - - | 8x (24V izol.) | - - - | 8x 32bitů (max. 1kHz, digitální filtr, zálohování dat) |
| MU-842 | - - - | - - - | 8x (24V izol.) | - - - | 8x 32bitů (max. 1kHz, digitální filtr, zálohování dat, RTC) |
| MU-846 | - - - | - - - | 8x (24V izol.) | - - - | 8x 109 (max. 400Hz, digitální filtr, okamžitý a celkový odběr, zálohování dat) |
| MU-847 | - - - | - - - | 8x (24V izol.) | - - - | 8x 109 (max. 400Hz, digitální filtr, okamžitý a celkový odběr, zálohování dat, RTC) |
| Poznámka: Čítači jsou vybaveny i vybrané moduly analogových vstupů a digitálních portů. | |||||
Poznámka: Na samostatné stránce naleznete přehled zastaralých typů modulů MicroUnit serie.
Moduly digitálních portů (izolované)
| Typ | AIN | AOUT | DIN | DOUT | CNT |
|---|---|---|---|---|---|
| MU-470
novinka |
- - - | - - - | 4x (24V izol.) | - - - | 4x 32bitů |
| MU-471
novinka |
- - - | - - - | 3x (24V izol.) | 1x (24V izol.) | 3x 32bitů |
| MU-472
novinka |
- - - | - - - | 2x (24V izol.) | 2x (24V izol.) | 2x 32bitů |
| MU-473
novinka |
- - - | - - - | 1x (24V izol.) | 3x (24V izol.) | 1x 32bitů |
| MU-474
novinka |
- - - | - - - | - - - | 4x (24V izol.) | - - - |
| MU-192 | - - - | - - - | - - - | 2x (relé 250V) | - - - |
| MU-653 | - - - | - - - | - - - | 6x (relé 250V) | - - - |
| MU-3222A | - - - | - - - | 32x (24V izol.) (DC obou polarit) |
- - - | - - - |
| MU-3225A | - - - | - - - | 32x (24V izol.) (DC obou polarit) |
- - - | 32x 32bitů (200Hz) |
| MU-3226A | - - - | - - - | 32x (24V izol.) (DC i AC signály) |
- - - | 32x 32bitů (filtr 10Hz) |
| MU-3251A | - - - | - - - | - - - | 32x (24V NPN) | - - - |
| MU-3253A | - - - | - - - | - - - | 32x (24V PNP) | - - - |
Poznámka: Na samostatné stránce naleznete přehled zastaralých typů modulů MicroUnit serie.
Moduly digitálních portů (neizolované)
| Typ | AIN | AOUT | DIN | DOUT | CNT |
|---|---|---|---|---|---|
| MU-801 | - - - | - - - | 4x (24V/TTL) | 4x (TTL) | - - - |
| MU-802 | - - - | - - - | 4x (24V/TTL) | 4x (24V NPN) | - - - |
| MU-1621 | - - - | - - - | 16x (24V/TTL) | - - - | - - - |
| MU-1631 | - - - | - - - | 8x (24V/TTL) | 8x (24V NPN) | - - - |
| MU-1651 | - - - | - - - | - - - | 16x (24V NPN) | - - - |
Poznámka: Na samostatné stránce naleznete přehled zastaralých typů modulů MicroUnit serie.
Speciální moduly
| Typ | Parametry |
|---|---|
| MUP-2161 | modul LCD displeje (2 řádky, 16 znaků, velikost znaku 9 mm, podsvětlený), 4x DIN, 1x DOUT |
| MUP-2162 | jako MU-2161, ale nepodsvětlený displej (nižší proudový odběr) |
| MUP-2163 | jako MU-2161, ale navíc čtyři tlačítka na čelním panelu |
| MU-192 | modul 2x"watchdog", dvě přepínací relé 250V |
| MU-0612 | modul síťového napájecího zdroje na DIN lištu (12V/0,5A) |
| MU-0624 | modul síťového napájecího zdroje na DIN lištu (24V/0,25A) |
| MU-3012 | modul síťového napájecího zdroje na DIN lištu (12V/2,2A) |
| MU-3024 | modul síťového napájecího zdroje na DIN lištu (24V/1,3A) |
Poznámka: Na samostatné stránce naleznete přehled zastaralých typů modulů MicroUnit serie.
Speciální komunikační karty a konvertory
(výhradně pro moduly MicroUnit serie)
| Typ | Parametry |
|---|---|
| PCI-1054U | komunikační karta pro sběrnici PCI, dvojitý port RS-485 s izolací |
| MU-1052U | komunikační modul pro rozhraní ethernet, port RS-485 (izolace ethernet rozhraní), servisní USB rozhraní |
Poznámka: Na samostatné stránce naleznete přehled zastaralých typů modulů MicroUnit serie.
Poznámka: Kromě uvedených speciálních komunikačních prostředků pro MicroUnit je možné použít také standardní komunikační prostředky - USB konvertory UC-232 nebo USB-485 a komunikační karty pro sběrnice PCI a PCI Express.