Vlastnosti modulů MicroUnit serie

Společné vlastnosti modulů

Následující vlastnosti jsou společné pro moduly MicroUnit:

• komunikační linka RS-485 s přepěťovou ochranou transily
• optimalizovaný, kanálově orientovaný komunikační protokol AIBus-2 (odezva pod 3ms pro 115,2 kBd); alternativně standardní protokol Modbus RTU
• konfigurační paměť EEPROM se softwarovým i hardwarovým blokováním zápisu
• spolehlivý "watchdog" zabraňující havárii firmware vlivem vnějšího rušení
• napájecí obvody odolné proti přepólování a vybavené vstupním filtrem
• základní provedení v modulárních pouzdrech Modulbox s montáží na lištu DIN 35 mm
• speciální typy dostupné v panelové provedení (moduly LCD apod.)

Mechanické provedení

Moduly MicroUnit serie jsou instalovány v plastových pouzdrech ModulBox určených pro montáž na DIN lištu 35mm; přednostně jsou využívána pouzdra Modulbox se šířkou 55 mm nebo 105 mm (viz výkresy Modulbox 3M a Modulbox 6M).

Na spodním a horním okraji pouzder jsou umístěny šroubovací svorky pro připojení napájecího napětí, komunikační linky a technologických signálů. V nevyužitých pozicích některých svorek jsou zpravidla umístěny indikační LED pro signalizaci napájecího napětí, aktivity komunikační linky nebo stavu digitálních vstupů a výstupů.

Komunikační protokol

Moduly MicroUnit serie mají standardně implementován firemní, kanálově orientovaný protokol AIBus-2 umožňující realizaci sítí s architekturou "master - slave" a rozsahem do 255 jednotek.

Alternativním komunikačním protokolem vybraných typů modulů je standardní a velmi rozšířený Modbus RTU; všechny nově vyvinuté typy modulů s posledními verzemi firmware mají implementovány současně oba typy protokolů (součástí softwarové konfigurace je nově i volba protokolu).

Moduly komunikují s nadřízeným systémem prostřednictvím seriové linky RS-485 s volitelnou rychlostí od 2400Bd do 115,2kBd (všechny typy), některé typy pak již od 600Bd nebo až do 230,4 kBd. Jedním segmentem linky RS-485 lze přenášet data až na vzdálenost 1200 metrů; v případě využití repeaterů RS-485 lze překlenout vzdálenost až 4800 metrů. Značný dosah tak umožňuje efektivní výstavbu distribuovaných systémů při současném umístění modulů v bezprostřední blízkosti technologických čidel.

Poznámka: Podrobná specifikace je uvedena v příručce AIBus-2.

Napájecí napětí

Všechny nově vyvíjené moduly jsou určeny pro stejnosměrné napájecí napětí 10÷30V.
Starší typy modulů (s výjimkou OEM desek) jsou určeny pro nominální napájecí napětí 24V (tolerance 15÷30V), zpravidla však existují alternativní verze pro nominální napájecí napětí 12V (tolerance 10÷20V).

Všechny moduly jsou chráněny proti přepólování a obvody jsou vybaveny filtrem.

Přesné informace naleznete v popisu jednotlivých modulů, viz přehled typů.

Zpracovávané signály

Z hlediska charakteru lze zpracovávané signály rozdělit do třech základních skupin:

Analogové vstupní signály

Analogové vstupy modulů umožňují v závislosti na typu modulu zpracovat stejnosměrné napětí v rozsazích od 20mV do 10V, stejnosměrný proud 20mA, signály odporových čidel a teploměrů, termočlánků, tenzometrů apod. Způsob připojení je určen typem modulu a čidla a je popsán v uživatelské příručce jednotlivých modulů.

Vybrané moduly jsou schopné kromě stejnosměrných signálů měřit i signály střídavé s frekvencí 50Hz, numericky stanovovat skutečnou efektivní hodnotu a v případě třífázových soustav moduly navíc hodnoty fázových i sdružených napětí.

Analogové vstupy jsou vždy izolovány od napájecího napětí, komunikační linky a digitálních vstupů/výstupů; jednotlivé vstupy však nejsou izolovány vzájemně.

Analogové výstupní signály

Analogové výstupy jednokanálových modulů jsou řešeny jako napěťové nebo proudové; v obou případech jsou izolovány od ostatních obvodů.

Digitální vstupní a digitální výstupní signály, vstupy čítačů

Digitální vstupy lze dělit na neizolované (vstupy jsou spojeny s napájecím zdrojem a komunikační linkou) a izolované.

Izolované vstupy lze dále dělit na samostatně izolované kanály (každý kanál je izolován od všech dalších obvodů modulu) nebo skupinově izolované (skupina kanálů izolována od napájecího zdroje a komunikační linky, avšak ne vzájemně).

U modulů je použito několika různých typů zapojení vstupních a výstupních obvodů:

• IN_STD - vstupní signál 24V/HC/TLL bez galvanického oddělení
• IN_IZO - vstupní signál 24V s galvanickým oddělením
• OUT_NPN - výstupní signál OC 32V bez galvanického oddělení
• OUT_PNP - výstupní signál OC 32V bez galvanického oddělení
• OUT_IZO - výstupní signál OC 32V s galvanickým oddělením
• OUT_RLY - výstupní přepínací relé (používán typ 230V/8A max.)
• OUT_TRI - výstupní optotriak (používán typ 230V/3A max.)

Moduly v odlišném provedení

Kromě modulů v pouzdrech Modulbox jsou vyráběny typy v odlišných provedeních.

Moduly LCD displejů jsou vestavěny do plastových pouzder určených pro montáž na čelní panel rozvaděče (viz obrázek vpravo; jako rozšíření jsou dodávány průhledné odklopné kryty zajištující krytí IP65).

Druhou skupinou modulů vestavěných do odlišných pouzder jsou moduly digitálních portů s vysokým počtem I/O bodů (řada MU-3200); pro tyto typy byla použita otevřená pouzdra s doplňkovým průhledným plexi krytem zabraňujícím poškození součástek (plexi kryt není na obrázku, je však dodáván standardně).

Poslední skupinou jsou moduly ve speciálním OEM provedení (např. OPT-4848); zpravidla se jedná o nepouzdřené desky různých rozměrů.

Speciální komunikační karty a konvertory

Pro moduly MicroUnit serie jsou dodávány speciální komunikační karty a konvertory řízené mikropočítačem s implementovanou podporou (protokol AIBus-2).

Ačkoliv lze s moduly komunikovat i prostřednictvím standardního sériového portu PC nebo protokol implementovat do různých automatů a mikropočítačových systémů, použití speciálních karet je výhodné zejména z důvodu výrazného zefektivnění komunikace, přesného časování a ošetření celé řady možných přenosových chyb.

Přehled vyráběných modulů, speciálních komunikačních karet a konvertorů je uveden v přehledu typů.