MU-132, MU-133
Moduly MU-132/133 jsou určeny především pro zpracování kvadraturního signálu inkrementálních snímačů, podporují však i další v praxi používané režimy.
Vstupní obvody jsou navrženy pro signály s úrovněmi RS-422 nebo TTL, navíc jsou vybaveny digitálními dolnopropustní filtry potlačujícími rušivé zákmity na vstupních signálech.
Navazující enkodér primárně podporuje kvadraturní režimy X1, X2 a X4. Jako rozšíření byly implementovány i čítačové režimy "up/down" (první vstup pro inkrementaci, druhý pro dekrementaci), "count/dir" (první vstup pro inkrementaci/dekremetnaci, druhý pro určení směru čítání) a "count/gate" (první vstup pro inkrementaci, druhý pro povolení inkrementace).
Na enkodér navazuje 32bitový obousměrný čítač (tzn. 0÷4294967295) s možností zkrácení délky čítání v intervalu 0÷1 až 0÷32737.
Při výpadku napájení je hodnota čítače zálohována v paměti EEPROM (archivace údaje tedy nevyžaduje zálohovací baterii a neomezuje tak nasazení modulů v mrazu) a po opětovném zapnutí může čítač pokračovat volitelně buď ze zálohované hodnoty nebo nulové hodnoty.
Moduly MU-133 jsou osazeny obvodem reálného času (RTC) zálohovaným lithiovou baterií umožňujícím detekovat výpadky napájecího napětí (je uložen čas vypnutí a následného zapnutí). Obvod RTC je jedinou odlišností modulů MU-132 a MU-133.
Výhody proti předešlému typu MU-131
- více pracovních režimů (MU-131 nabízel pouze IRC režim X4)
- vyšší povolená frekvence vstupních signálů (MU-131 pouze do 320kHz)
- softwarově aktivovatelné digitální filtry vstupních signálů
- zpracování signálů RS-422 i TTL
- širší rozsah pracovního napětí (MU-132 i MU-133)
- verze bez RTC s širším rozsahem pracovních teplot (MU-132)
Technické parametry
| Typové označení | MU-132 | MU-133 |
|---|---|---|
| Počet vstupů | 3x RS-422/TTL (vstupy čítače), 1x TTL (pomocný vstup) | |
| Typ vstupů | RS-422, TTL | |
| Pracovní úrovně | -0,5÷5,5V | |
| Odolnost vstupů proti přepětí |
ochrana nízkokapacitními transily (max. 20A, puls 8/20µs) |
|
| Vstupní impedance | 8kΩ, 200pF | |
| Vstupní frekvence (střída signálu 1:1) |
4MHz (režim bez filtru), 800kHz (režim s filtrem) | |
| Zálohování dat | ano | |
| Obvod reálného času (RTC) |
- - - | ano |
| Počet čítačů | 1 | |
| Režimy čítání | kvadraturní režimy IRC (X1, X2, X4)
čítačové režimy ("up/down", "count/dir", "count/gate") |
|
| Rozsah čítání | 4294967295 (tzn. 232) s možností zkrácení | |
| Napájecí napětí | 10÷30V | |
| Odběr proudu (24V) | 80mA max. | |
| Mechanické provedení | Modulbox 3M | |
