PCT-7303C, PCT-7303E
PC karty PCT-7303C a PCT-7303E jsou určené zejména pro zpracování signálů z inkrementálních snímačů s kvadraturním výstupem, široce konfigurovatelné vstupní obvody však umožňují její nasazení v řadě dalších aplikací.
PCT-7303C je inovovanou verzí předešlého typu PCT-7303B (je 100% funkčně záměnná včetně zapojení všech I/O konektorů).
Karty PCT-7303C/E obsahují tři 24bitové čítače umožňující jednosměrné i obousměrné čítaní v celé řadě pracovních módů.
Čítače jsou vybaveny řadou nadstandardních funkcí, mj. programovatelnými komparátory hodnot čítačů a real-time digitálními výstupy.
Čítače jsou doplněny standardními digitálními vstupy a výstupy.
Vstupní signály čítačů jsou vyvedeny na konektor D-Sub 25, signály real-time výstupů pak na konektor D-Sub 9; oba konektory jsou umístěny přímo na PC štítku karty. Signály digitálních portů jsou vyvedeny na konektorech umístěných na zadní straně karty a mohou být zpřístupněny redukcí s PC štítkem (není součástí dodávky).
Jádrem karet PCT-7303C/E je výkonné hradlové pole typu FPGA obsahující obvody čítačů, komparátory, generátor časových značek a obvody přerušení. Jelikož konfigurace FPGA probíhá dynamicky při každém spuštění počítače z paměti flash umístěné na kartě, lze vnitřní obvody a funkce na zakázku modifikovat.
Vlastnosti PCT-7303C/E (shodné s PCT-7303B)
- vstupní obvody pro signály s pracovními úrovněmi RS-422/TTL vybavené ochrannými transily
- tři obousměrné 24bitové čítače s možností zkrácení cyklu
- dva programovatelné komparátory pro každý čítač umožňující nastavit dolní a horní prahovou mez; komparátory umožňují vyvolat přerušení PC nebo přímo řídit speciální digitální výstupy (tzv. real-time výstupy)
- obvody pro individuální nebo společné zachycení stavu čítačů externím signálem nebo softwarově (nezbytné pro přesné tříosé zpracování signálů)
- samostatný časovač (tzv. generátor časových značek) pro periodické přerušení systému nastavitelný v rozsahu 1-255 ms
- doplňkové digitální vstupy a výstupy pro pomocné řízení technologie
- datový zásobník typu FIFO s kapacitou 10 kB umožní nasazení karty i v aplikacích s požadavkem na časově přesný záznam polohy
- programovatelný detektor změny stavu digitálních vstupů
- uložení konfiguračních dat FPGA ve flash paměti na kartě; obsah flash (tzn. provádět upgrade BIOSu) lze modifikovat dodávanou utilitou
- robustní D-Sub konektory a dostupná řada příslušenství (svorkovnice s montáží na DIN lištu, desky izolovaných vstupů a výkonových výstupů, propojovací kabely, ...)
- CardID - DIP spínač umožňující vzájemné odlišení až 4 karet v počítači
- možnost instalace do všech typů PCI sběrnic (tzn. PCI 32 bitů i 64 bitů a PCI-X se signálovými úrovněmi 5V i 3,3V)
Vlastnosti PCT-7303C/E (navíc proti PCT-7303B)
- vyšší vstupní frekvence signálu (8MHz, resp. 16MHz proti 5 MHz PCT-7303B)
- nezávislá detekce minima/maxima hodnot všech tří čítačů
- modifikovaná logika pro zápis do FIFO paměti (změnou stavu digitálních vstupů nebo volitelnou frekvencí doplněným časovačem)
- izolace vstupů čítačů od počítače (pouze PCT-7303E)
Odlišnosti PCT-7303C a PCT-7303E
Karty PCT-7303C s PCT-7303E se odlišují výhradně řešením vstupních obvodů čítačů.
Karta PCT-7303C nemá vstupní obvody čítačů izolované od počítače, připojené snímače mohou být napájeny přímo ze zdroje počítače (na konektoru D-Sub 25 jsou dostupná napájecí napětí +5V a +12V).
Karta PCT-7303E je vybavena izolovanými vstupními obvody čítačů, současně však neumožňuje napájet snímače přímo ze zdroje počítače, resp. na konektoru D-Sub 25 nejsou dostupná napájecí napětí +5V a +12V.
Vlastnosti čítačů
Čítače podporují standardní kvadraturní signály (režimy X1, X2 i X4) s volitelně pozitivním nebo negativním nulovacím signálem. Kromě uvedených režimů jsou podporovány režimy "up/down" (jeden signál určen pro inkrementaci, druhý pro dekrementaci, třetí pro nulování), "count/dir" (jeden signál určen pro čítané impulzy, druhý pro volbu směru čítání, třetí pro nulování) a "count/gate" (jeden signál určen pro inkrementaci, druhý pro blokování čítače, třetí pro nulování).
Čítače jsou navrženy jako binární 24bitové, avšak umožňují libovolné zkrácení cyklu ze základního rozsahu 16.777.215 - 0 - 1 - ... - 16.777.214 - 16.777.215 - 0 ... až na hodnotu 2, tzn. 0 - 1 - 0 - 1 - 0 ...
Každý čítač je vybaven dvěma záchytnými registry pro čtení; první je určen pro čtení stavu čítače "za běhu", druhý pak pro zachycení aktuálního stavu čítače externím vstupem. Záchytné registry lze volně konfigurovat tak, aby stav čítače mohl být zachycen individuálně pro každý čítač nebo společně pro všechny čítače v jeden časový okamžik.
Každý čítač je navíc vybaven dvojicí komparátorů umožňující pohotovou reakci na vybočení polohy ze zvoleného intervalu; tzv. "přetečení" je zpracováno detekčním registrem umožňujícím vyvolat přerušení a ovládat speciální digitální výstupy karty (tzv. real-time výstupy, zpoždění cca 50ns). Není-li tato funkce využita, mohou tyto výstupy sloužit jako standardní programově ovládaný digitální port.
Funkcí nezávislou na ostatních obvodech je tzv. generátor časových značek umožňující se zvolenou časovou periodou vyvolat přerušení systému.
Součásti dodávky
Balení obsahuje pouze vlastní PCI kartu, veškerá dokumentace a software jsou k dispozici v sekci Ke stažení.
Technické parametry
| Typové označení | PCT-7303C PCT-7303E |
|---|---|
| Počet čítačů, rozlišení |
3x 24 bitů |
| Vstupní úrovně | RS-422, TTL |
| Odolnost proti přepětí | 20A, 8/20 µs, IEC 801-5 (transil 6V4/200W) |
| Izolace vstupů čítačů | 1kVDC (resp. 600VDC při rozšíření ESD-X1) (pouze PCT-7303E) |
| Ochrana izolace vstupů | bleskojistka CG5-600L (příplatkové rozšíření ESD-X1) |
| Vstupní frekvence | 8MHz max. (IRC režimy, fázová frekvence) 16MHz max. (ostatní režimy) (pro vstupní signál s nesymetrií max. 40/60%) |
| Vstupní režimy | IRC (X1, X2, X4) "up/down" "count/dir" "count/gate" |
| Další funkce | - nulování čítače externí signálem a softwarově - softwarové blokování a přednastavení čítače - zachycení stavu čítače externím signálem nebo softwarově - dva nezávislé komparátory pro každý čítač - datový zásobník pro blokový záznam dat |
| Režimy IRQ | - komparace čítače se dvěmi přednastavenými hodnotami - strobování stavu čítače externím signálem - generátor časových značek 1÷255ms - detektor změny stavu digitálních vstupů |
| Počet digitálních vstupů |
8 |
| Pracovní úrovně digitálních vstupů |
TTL/HC (odolnost ±24V) |
| Počet digitálních výstupů |
8 + 8 s "real-time" funkcemi |
| Pracovní úrovně digitálních výstupů |
TTL/HC |
| Sběrnice | PCI (32 bitů, 33 MHz, 5V i 3,3V) |
| I/O + MEM adresa, kanály přerušení |
přiděluje PnP PCI BIOS |
| Rozměry desky | cca 90x130 mm |
| Hmotnost desky | cca 90 g |
| Hmotnost a rozměry obchodního balení |
cca 140 g kartonová krabice cca 180x130x40 mm |