Moduly MicroUnit serie
Základní popis modulů MicroUnit serie
Stavebnice I/O modulů MicroUnit serie je určena zejména pro realizaci distribuovaných systémů pro monitorování nebo řízení technologických procesů, uplatnění však nacházejí i v řadě dalších aplikací v oblasti laboratorních měření apod. Jednotlivé moduly plní funkci vzdálených inteligentních jednotek zpracovávajících analogové či digitální signály z technologických čidel nebo generující potřebné analogové a digitální řídicí signály.
Moduly využívají k přenosu dat komunikační linku standardu RS-485 se současně implementovanými protokoly Modbus RTU (standardní, široce rozšířený protokol) a AIBus-2 (dnes již neperspektivní firemní komunikační protokol s minimalizovanými paměťovými nároky na implementaci).
Alternativně pak mohou komunikovat prostřednictvím standardní LAN pomocí inteligentních převodníků MU-1052M (podpora protokolů Modbus TCP a Modbus RTU) nebo MU-1052U (podpora protokolu AIBus-2).
Nová řada modulů označená "B" vystavěná na moderním mikropočítačovém jádře umožňuje uživatelský upgrade firmware.
Přehled základních vlastností modulů MicroUnit serie
- komunikační linka RS-485 s přepěťovou ochranou transily
- standardní protokol Modbus RTU s širokou podporou včetně programovatelných automatů a kanálově orientovaný komunikační protokol AIBus-2 (protokol volí uživatel při konfiguraci modulu)
- datové přenosy do rychlostí 115,2 kBd (vybrané typy až 230,4 kBd)
- konfigurační paměť EEPROM se softwarovým i hardwarovým blokováním zápisu (část paměti k dispozici pro uživatelská data)
- systémový "watchdog" zabraňující havárii firmware například vlivem vnějšího rušení, uživatelský "watchdog" pro nastavení výstupních portů do bezpečného stavu při přerušení obsluhy z nadřízeného systému
- základní provedení pro rozsah okolních teplot -10÷60° C, alternativně až -40÷70° C s možností klimatického funkčního testu prováděného na každém kusu
- základní provedení v modulárních pouzdrech Modulbox s montáží na lištu DIN 35 mm, alternativně v dalších provedeních
- široká řada variant připojení k nadřízenému počítači nebo PLC (PCI/PCIe komunikační karty, USB konvertory, LAN konvertory)
- zdarma ovladače pro Control Web, podpora systémem Promotic
- pro jednoduchou měřicí úlohu a záznam dat je možno využít zdarma dodávaný program TEDIA MicroUnit Datalogger
- další společné vlastnosti, podrobné informace
Speciální komunikační karty a konvertory
Pro moduly MicroUnit serie jsou dostupné speciální komunikační karty a konvertory řízené mikropočítačem s implementovanou podporou protokolů AIBus-2 i Modbus RTU.
Vzhledem ke všeobecnému příklonu ke komunikaci prostřednictvím LAN a použití standardního protokolu Modbus TCP doporučujeme využit konvertory MU-1052M pracující jako převodníky protokolu Modbus TCP na Modbus RTU.
Ovladače a software
Podrobné informace o ovladačích a software lze nalézt v sekci Ovladače a software pro MicroUnit moduly.
Konvertory LAN/RS-485
| Typ | Parametry |
|---|---|
| MU-1052M | komunikační modul pro rozhraní ethernet převodník protokolu Modbus TCP na Modbus RTU 1x LAN, 2x RS-485 |
| MU-1052U | komunikační modul pro rozhraní ethernet převodník protokolu UDP na AIBus-2 1x LAN, 1x RS-485, servisní USB rozhraní |
Poznámka: Na samostatné stránce naleznete přehled zastaralých typů konvertorů a speciálních komunikačních karet.
Poznámka: Kromě uvedených speciálních komunikačních prostředků pro MicroUnit je možné použít také standardní komunikační prostředky - USB konvertory UC-232 nebo USB-485 a komunikační karty pro sběrnice PCI a PCI Express.
Moduly analogových vstupů (unifikované signály)
(tzn. rozsahy 10V, ±10V, 5V, ±5V, 20mA, atd.)
| Typ | AIN | AOUT | DIN | DOUT | CNT |
|---|---|---|---|---|---|
| MU-413 | 4x U/I (ADC 16 bitů) |
- - - | - - - | - - - | - - - |
| MU-612 | 6x U/I, DC i AC 50Hz (ADC 24 bitů) |
- - - | 2x (24V izol.) (DC i AC signály) |
2x (24V izol.) | 2x 32bitů (jen DC signály) |
| MU-1212 | 12x U, DC i AC 50Hz (ADC 24 bitů) |
- - - | 2x (24V izol.) (DC i AC signály) |
2x (24V izol.) | 2x 32bitů (jen DC signály) |
| MU-1213 | 6x U, 6x I, DC i AC 50Hz (ADC 24 bitů) |
- - - | 2x (24V izol.) (DC i AC signály) |
2x (24V izol.) | 2x 32bitů (jen DC signály) |
| MU-1214 | 12x I, DC i AC 50Hz (ADC 24 bitů) |
- - - | 2x (24V izol.) (DC i AC signály) |
2x (24V izol.) | 2x 32bitů (jen DC signály) |
| U = vstup pro napěťový signál, I = vstup pro proudový signál, DC = vstup pro stejnosměrný signál, AC 50Hz = vstup pro střídavý signál s výpočtem efektivní hodnoty |
|||||
Poznámka: Na samostatné stránce naleznete přehled zastaralých typů modulů MicroUnit serie.
Moduly analogových vstupů (mV/V signály)
a pro přímé připojení teplotních senzorů
(odporové teploměry a termočlánky; moduly pro digitální senzory jsou uvedeny dále)
| Typ | AIN | AOUT | DIN | DOUT | CNT |
|---|---|---|---|---|---|
| MU-415 | 4x U/TC/R/RTD (DIF.) (2/3/4 vodič. zapojení) (ADC 24 bitů) |
- - - | 2x (24V izol.) (DC i AC signály) |
2x (24V izol.) | 2x 32bitů (jen DC signály) |
| MU-416 | 4x U/TC/R/RTD (DIF.) (2/3/4 vodič. zapojení) (ADC 24 bitů) |
- - - | 2x (24V izol.) (DC i AC signály) |
4x (24V izol.) | 2x 32bitů (jen DC signály) |
| MU-418 | 4x U/TC (S.E.) (ADC 16 bitů) |
- - - | - - - | - - - | - - - |
| MU-419 | 4x U/R/RTD (S.E.) (dvouvodičové zapojení) (ADC 16 bitů) |
- - - | - - - | - - - | - - - |
| MU-491 | 4x U/TC (S.E.) (ADC 16 bitů) izolace 4000VRMS |
- - - | 2x (24V izol.) (DC i AC signály) |
2x (24V izol.) | 2x 32bitů (jen DC signály) |
| MU-492 | 4x U/TC (S.E.) (ADC 16 bitů) izolace 4000VRMS |
- - - | 2x (24V izol.) (DC i AC signály) |
2x (24V izol.) | 2x 32bitů (jen DC signály) |
| MU-615 | 6x R/RTD (2/3/4 vodič. zapojení) (ADC 24 bitů) |
- - - | 2x (24V izol.) (DC i AC signály) |
2x (24V izol.) | 2x 32bitů (jen DC signály) |
| MU-815 | 8x U/TC/R/RTD (S.E.) (dvouvodičové zapojení) (ADC 24 bitů) |
- - - | 2x (24V izol.) (DC i AC signály) |
2x (24V izol.) | 2x 32bitů (jen DC signály) |
| MU-816 | 8x U/TC/R/RTD (S.E.) (dvouvodičové zapojení) (ADC 24 bitů) |
- - - | 2x (24V izol.) (DC i AC signály) |
4x (24V izol.) | 2x 32bitů (jen DC signály) |
| U = vstup napěťový signál, TC = vstup pro termočlánek, R = vstup pro měření odporu, RTD = vstup pro odporové teplotní senzory, DIF. = diferenciální vstup, S.E. = jednoduchý vstup proti GND Moduly pro digitální senzory jsou uvedeny v samostatné tabulce. |
|||||
Poznámka: Na samostatné stránce naleznete přehled zastaralých typů modulů MicroUnit serie.
Moduly analogových výstupů
| Typ | AIN | AOUT | DIN | DOUT | CNT |
|---|---|---|---|---|---|
| MU-251 | - - - | 2x U (±10V, ±5V, 0÷10V, 0÷5V) | - - - | - - - | - - - |
| MU-259 | - - - | 2x I (0÷20mA, 4÷20mA) | - - - | - - - | - - - |
| MU-451 | - - - | 4x U (±10V, ±5V, 0÷10V, 0÷5V) | - - - | - - - | - - - |
Poznámka: Na samostatné stránce naleznete přehled zastaralých typů modulů MicroUnit serie.
Moduly SSI interface
| Typ | AIN | AOUT | DIN | DOUT | CNT |
|---|---|---|---|---|---|
| MU-136 | - - - | - - - | 1x SSI slave interface
(1x izolovaný vstup, 1x RS-422 výstup) |
- - - | |
| 1x SSI slave, data max. 32bitů, přímý binární nebo Grayův kód | |||||
| MU-137 | - - - | - - - | 1x SSI slave interface
(1x izolovaný vstup, 1x RS-422 výstup) |
- - - | |
| jako MU-136, ale navíc RTC | |||||
| MU-138 | - - - | - - - | 1x SSI receiver interface
(2x izolovaný vstup) |
- - - | |
| 1x SSI receiver, data max. 32bitů, přímý binární nebo Grayův kód | |||||
| MU-139 | - - - | - - - | 1x SSI receiver interface
(2x izolovaný vstup) |
- - - | |
| jako MU-138, ale navíc RTC | |||||
| MU-234 | - - - | - - - | 2x SSI master interface
(2x izolovaný vstup, 2x RS-422 výstup) |
- - - | |
| 2x SSI master, data max. 32bitů, přímý binární nebo Grayův kód | |||||
| MU-236 | - - - | - - - | 2x SSI master interface
(2x izolovaný vstup, 2x izolovaný RS-422 výstup) |
- - - | |
| jako MU-234, ale izolované výstupy signálů CLK | |||||
Moduly IRC čítačů
(zejména pro zpracování kvadraturních signálů)
| Typ | AIN | AOUT | DIN | DOUT | CNT |
|---|---|---|---|---|---|
| MU-132 | - - - | - - - | 3x RS-422/TTL
+1x TTL |
- - - | 1x 32bitů + IRC enkodér (max. 4MHz, digitální filtr, zálohování dat) |
| MU-133 | - - - | - - - | 3x RS-422/TTL
+1x TTL |
- - - | 1x 32bitů + IRC enkodér (max. 4MHz, digitální filtr, zálohování dat) |
| jako MU-132, ale navíc RTC | |||||
| MU-332 | - - - | - - - | 9x RS-422/TTL | - - - | 3x 32bitů + 3x IRC enkodér (max. 4MHz, digitální filtr) |
Poznámka: Na samostatné stránce naleznete přehled zastaralých typů modulů MicroUnit serie.
Moduly čítačů s výpočetní jednotkou
(např. pro elektroměry, průtokoměry)
| Typ | AIN | AOUT | DIN | DOUT | CNT |
|---|---|---|---|---|---|
| MU-431 | - - - | - - - | 4x (TTL, kontakt) |
- - - | 4x 32bitů (max. 1kHz, digitální filtr, zálohování dat) |
| MU-432 | - - - | - - - | 4x (TTL, kontakt) |
- - - | 4x 32bitů (max. 1kHz, digitální filtr, zálohování dat, RTC) |
| MU-436 | - - - | - - - | 4x (TTL, kontakt) |
- - - | 4x 109 (max. 400Hz, digitální filtr, okamžitý a celkový odběr, zálohování dat) |
| MU-437 | - - - | - - - | 4x (TTL, kontakt) |
- - - | 4x 109 (max. 400Hz, digitální filtr, okamžitý a celkový odběr, zálohování dat, RTC) |
| MU-441 | - - - | - - - | 4x (24V izol.) |
- - - | 4x 32bitů (max. 1kHz, digitální filtr, zálohování dat) |
| MU-442 | - - - | - - - | 4x (24V izol.) |
- - - | 4x 32bitů (max. 1kHz, digitální filtr, zálohování dat, RTC) |
| MU-446 | - - - | - - - | 4x (24V izol.) |
- - - | 4x 109 (max. 400Hz, digitální filtr, okamžitý a celkový odběr, zálohování dat) |
| MU-447 | - - - | - - - | 4x (24V izol.) |
- - - | 4x 109 (max. 400Hz, digitální filtr, okamžitý a celkový odběr, zálohování dat, RTC) |
| MU-841 | - - - | - - - | 8x (24V izol.) |
- - - | 8x 32bitů (max. 1kHz, digitální filtr, zálohování dat) |
| MU-842 | - - - | - - - | 8x (24V izol.) |
- - - | 8x 32bitů (max. 1kHz, digitální filtr, zálohování dat, RTC) |
| MU-846 | - - - | - - - | 8x (24V izol.) |
- - - | 8x 109 (max. 400Hz, digitální filtr, okamžitý a celkový odběr, zálohování dat) |
| MU-847 | - - - | - - - | 8x (24V izol.) |
- - - | 8x 109 (max. 400Hz, digitální filtr, okamžitý a celkový odběr, zálohování dat, RTC) |
Poznámka: Na samostatné stránce naleznete přehled zastaralých typů modulů MicroUnit serie.
Moduly digitálních portů s funkcí PWM
| Typ | AIN | AOUT | DIN | DOUT | CNT |
|---|---|---|---|---|---|
| MU-262 | - - - | - - - | 2x (24V izol.) (DC i AC signály) |
2x (24V izol.) + PWM | 2x 32bitů (jen DC signály) |
| MU-462 | - - - | - - - | - - - | 4x (24V izol.) + PWM | - - - |
Poznámka: Na samostatné stránce naleznete přehled zastaralých typů modulů MicroUnit serie.
Moduly digitálních portů s funkcí "watchodog"
| Typ | AIN | AOUT | DIN | DOUT | CNT |
|---|---|---|---|---|---|
| MU-192 | - - - | - - - | - - - | 2x (relé 250V) | - - - |
Poznámka: Na samostatné stránce naleznete přehled zastaralých typů modulů MicroUnit serie.
Moduly digitálních portů
| Typ | AIN | AOUT | DIN | DOUT | CNT |
|---|---|---|---|---|---|
| MU-470 | - - - | - - - | 4x (24V izol.) (DC i AC signály) |
- - - | 4x 32bitů (jen DC signály) |
| MU-471 | - - - | - - - | 3x (24V izol.) (DC i AC signály) |
1x (24V izol.) | 3x 32bitů (jen DC signály) |
| MU-472 | - - - | - - - | 2x (24V izol.) (DC i AC signály) |
2x (24V izol.) | 2x 32bitů (jen DC signály) |
| MU-473 | - - - | - - - | 1x (24V izol.) (DC i AC signály) |
3x (24V izol.) | 1x 32bitů (jen DC signály) |
| MU-474 | - - - | - - - | - - - | 4x (24V izol.) | - - - |
| MU-623 | - - - | - - - | 6x (240V izol.) (DC i AC signály) izolace 4000VRMS |
- - - | 6x 32bitů (DC i AC signály) |
| MU-625 | - - - | - - - | 6x (24V÷48V izol.) (DC obou polarit) izolace 4000VRMS |
- - - | 6x 32bitů |
| MU-626 | - - - | - - - | 6x (24V÷48V izol.) (DC i AC signály) izolace 4000VRMS |
- - - | 6x 32bitů (DC i AC signály) |
| MU-653 | - - - | - - - | - - - | 6x (relé 250V) | - - - |
| MU-825 | - - - | - - - | 8x (24V izol.) (DC obou polarit) |
- - - | 8x 32bitů |
| MU-826 | - - - | - - - | 8x (24V izol.) (DC i AC signály) |
- - - | 8x 32bitů (DC i AC signály) |
| MU-851 | - - - | - - - | - - - | 8x (24V NPN) | - - - |
| MU-853 | - - - | - - - | - - - | 8x (24V PNP) | - - - |
| MU-3222B | - - - | - - - | 32x (24V izol.) (DC obou polarit) |
- - - | - - - |
| MU-3225B | - - - | - - - | 32x (24V izol.) (DC obou polarit) |
- - - | 32x 32bitů |
| MU-3226B | - - - | - - - | 32x (24V izol.) (DC i AC signály) |
- - - | 32x 32bitů (DC i AC signály) |
| MU-3251B | - - - | - - - | - - - | 32x (24V NPN) | - - - |
| MU-3253B | - - - | - - - | - - - | 32x (24V PNP) | - - - |
Poznámka: Na samostatné stránce naleznete přehled zastaralých typů modulů MicroUnit serie.
Moduly pro digitální senzory
| Typ | CNT |
|---|---|
| MU-881B | 8x "1-wire" sběrnice pro teploměry DS18B20 |